Robotik-AG

 

In der AG programmieren wir Mikrocontroller zum Steuern von Fahrzeugen. Vorab wird der mechanische Zusammenbau erledigt, also das Chassis zusammengeschraubt und die Motoren verkabelt.

Für Leuchtanzeigen werden die ersten kurzen Programme geschrieben und am Experimentier-Board erprobt. Nach und nach werden Sensoren, Servos und Motoren angesteuert. Die Roboter können einfach zum Spielen mit dem Smartphone gesteuert werden. Zielsetzung ist allerdings das autonome Fahren, d.h. ohne Eingriff von außen. Die Linienverfolgung und das Erkennen von Hindernissen gelingen ganz leicht. Teilweise stehen auch fertige Programme zur Verfügung; Schwerpunkt sollte das eigene Entwickeln von Lösungen sein.

Vor der Programmierung muss der logische Ablauf (wenn-dann-Entscheidungen) durchdacht werden. Alle Programme sind anfällig für Programmierfehler. Ein einziger Zeichenfehler verhindert schon die richtige Ausführung. Um Spaß zu haben, sind also selbständiges und sorgfältiges Arbeiten eine gute Voraussetzung. Weiter sind Neugier und etwas Durchhaltevermögen von Vorteil. Die Teilnahme ist ab Klasse 7 mit grafischer Programmierung möglich, ab Klasse 8 wird in der Sprache C programmiert.

Das folgende Video zeigt selbst-programmierte Fahrzeuge auf dem Mitmachtag des DBGs: